С. Л. Рубинштейн объяснял взаимосвязь сознания и деятельности через принцип единства сознания и деятельности. 15

Суть принципа в том, что сознание и деятельность нельзя рассматривать отдельно друг от друга — они существуют в неразрывном единстве. 5 Сознание регулирует деятельность человека, а в деятельности сознание не только проявляется, но и формируется. 5

Некоторые аспекты объяснения Рубинштейна:

• Деятельность первична. 4 Мышление, воображение и чувства человека влияют на его взгляд на мир, но они, в свою очередь, формируются в результате его действий. 4
• Различным уровням и типам сознания соответствуют свои определённые виды деятельности и поведения. 3 Например, реакции — досознательные формы психического отражения, действию — предметное сознание, поступку — самосознание. 3
• Можно изучать сознание только через то, как человек взаимодействует с реальным миром. 5
• Рубинштейн подчёркивал активную роль личности. 5 По его словам, «субъект в своих деяниях не только обнаруживается и проявляется — он в них созидается и определяется». 5