Стесняться — это глагол, который имеет несколько значений:

1. Испытывать чувство неловкости, застенчивости, смущения. 12 Например, стесняться взрослых, детей, девочек, мальчиков, из-за своей одежды или дефектов речи. 1
2. Не решаться сделать что-либо из застенчивости, робости. 1 Например, стесняться что-либо переспросить, занять денег, напомнить кому-либо об обещанном. 1
3. Действовать бесцеремонно, беззастенчиво по отношению к кому-либо в каком-либо отношении. 13 Например, не стесняться в выражениях, обмануть кого-либо. 1