Удовольствия и радости в философии стоиков не являются полностью противоположными понятиями, так как стоики не предлагали полного отказа от удовольствий и соблазнов, окружающих человека на каждом шагу. 1

Они считали, что мудрый человек должен уметь наслаждаться этими удовольствиями, не попадая при этом в их плен. 1 При этом важно не делать удовольствия самоцелью и избегать излишеств. 1

Радость в философии стоиков, напротив, превозносится как позитивное чувство, которое следует автоматически, если жить согласно стоическим принципам. 7 Например, к тому, кто практикует стоицизм, «по необходимости — хочешь не хочешь — приходит постоянное веселье и глубокая, из самой глубины бьющая радость, наслаждающаяся тем, что имеет». 7