Сенсорное и интеллектуальное восприятие в психологии отличаются по характеру процесса и его направленности.
Сенсорное восприятие связано с органами чувств и происходит во взаимодействии разных модальностей: зрения и кинестетических ощущений, зрения и слуха и т. п.. 1 В сенсорном образе отображаются отдельные свойства предметов. 2 Например, тактильные ощущения отражают такие характеристики физического объекта, как твёрдость, шероховатость, плотность. 2
Интеллектуальное восприятие направлено на объекты, которые представлены во внутреннем мире человека, и связано с анализом психической деятельности: памяти, мышления, воображения. 2 При таком восприятии важно понимание содержания, понятий и терминов, исполняемых действий. 1 Например, научные знания нуждаются в интеллектуальном восприятии. 1
Таким образом, сенсорное восприятие фокусируется на внешнем мире и отдельных свойствах предметов, а интеллектуальное — на внутреннем мире человека и его психической деятельности.