Хлопотливый человек и беспокойный отличаются по смыслу.

Хлопотливый — склонный к хлопотам, занятый хлопотами о ком-либо или чём-либо, суетливый, требующий больших хлопот. 24 Например: «Хлопотливая хозяйка», «хлопотливая должность». 2

Беспокойный — лишённый спокойствия, нервный, тревожный, испытывающий волнение, склонный к нему, находящийся в возбуждении, в движении. 15 Например: «Беспокойный человек», «беспокойная дорога». 5

Таким образом, хлопотливый человек связан с хлопотами и заботами, а беспокойный — с тревогой и волнением.