Да, человек считается взрослым, когда способен брать на себя ответственность за другого человека, в том числе за своих родителей, если он не боится решать проблемы, умеет искать нужную информацию, договариваться, организовывать быт и, при необходимости, лечение для другого человека. 1
Умение брать на себя ответственность — признак состоявшейся личности. 3