Является ли сговор обязательным признаком соучастия?

Да, сговор является обязательным признаком одной из форм соучастия — группы лиц по предварительному сговору. pz.18bratsk.ru ru.wikipedia.org

Согласно ч. 2 ст. 35 УК РФ, преступление признаётся совершённым группой лиц по предварительному сговору, если в нём участвовали лица, заранее договорившиеся о совместном совершении преступления. pz.18bratsk.ru Сговор является предварительным, если он достигнут до начала выполнения объективной стороны преступления. pz.18bratsk.ru Если субъективная связь и сговор на совершение преступления возникают в процессе его совершения, предварительный сговор отсутствует. pz.18bratsk.ru

Сговор может состояться как в форме устного или письменного соглашения о совместных противоправных действиях, так и с помощью жестов, мимики, условных знаков. epp.genproc.gov.ru