Для получения точной информации о том, считается ли договор заключённым, если в нём указаны два лица, а подпись стоит только одного, рекомендуется обратиться к юристу.
Да, такой договор считается заключённым, так как по закону сделку можно совершить в простой письменной форме, и сторонам достаточно подписать договор, чтобы он состоялся. 1
При этом важно, чтобы документ подписало именно уполномоченное лицо. 4