В чем заключаются основные отличия вменяемости и невменяемости в уголовном праве?

Основные отличия вменяемости и невменяемости в уголовном праве заключаются в способности осознавать свои действия и руководить ими. 5

Вменяемость подразумевает, что индивид осознаёт общественную опасность своих поступков и может контролировать их. 5 Это понятие тесно связано с юридической ответственностью: лицо, признанное вменяемым, несёт ответственность за свои действия и может быть привлечено к уголовной ответственности за правонарушения. 5

Невменяемость, в свою очередь, характеризуется невозможностью осознавать свои действия или руководить ими в силу психического расстройства. 5 В основе установления невменяемости лежат два основных критерия: невозможность лица осознавать характер и общественную опасность своих действий, а также невозможность руководить ими и нести за них ответственность. 5

Ещё одно отличие заключается в последствиях признания состояния:

• При вменяемости лицо всегда должно быть привлечено к ответственности. 4
• При невменяемости к лицу применяются меры медицинского характера. 4

Кроме того, существует понятие ограниченной вменяемости: если у лица диагностировано психическое расстройство, однако оно не полностью утратило способность осознавать свои действия и руководить ими, оно может быть признано вменяемым, хотя и с определёнными ограничениями. 3

В уголовном законодательстве нет точного определения понятия вменяемости, а понятие невменяемости закреплено, например, в статье 21 УК РФ. 25