В чем заключаются ключевые отличия между завещательным отказом и легатом?

Некоторые ключевые отличия между завещательным отказом и легатом:

Происхождение понятий:

• Легат — понятие из римского права, которое означало специальную форму указания в завещании дара в пользу конкретного лица (легатария). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Завещательный отказ — понятие из наследственного права, которое означает обязанность имущественного характера, возложенную завещателем на наследника (наследников) в пользу какого-либо лица или нескольких лиц (отказополучателей). ru.wikipedia.org

Содержание понятий:

• Легат мог предусматривать передачу в пользу легатария вещи или вещного права, предоставление легатарию обязательств, вытекающих из наследства, обязанность легатария не препятствовать осуществлению другим наследниками. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Завещательный отказ предполагает, например, передачу отказополучателю в собственность или в пользование какой-либо вещи, предоставление ему права проживания в завещанном доме, оказание определённой услуги, периодические денежные выплаты и т. п.. ru.wikipedia.org

Правовое регулирование:

• Легат регулировался римским правом, в частности законом Фальцидия, который устанавливал ограничения на размер легата. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Завещательный отказ регулируется статьями 1137 и 1138 Гражданского кодекса РФ. ru.wikipedia.org