В чем заключались основные отличия между usucapio и манципацией в римском праве?

Некоторые отличия между usucapio и манципацией в римском праве:

Цель и характер процедур:

• Манципация (mancipatio) — акт фиксации перехода права собственности от одного лица к другому, торжественный устный договор, по которому передавалось право собственности на определённые виды товаров (res mancipi). ru.wikipedia.org en.wikipedia.org Манципация также была юридической процедурой составления завещаний, эмансипации детей от их родителей и усыновления. en.wikipedia.org
• Usucapio (приобретательская давность) — первоначальный способ приобретения права собственности, сводящийся к признанию собственником лица, фактически добросовестно провладевшего вещью в течение установленного законом срока и при наличии определённых условий. raa.ru Usucapio помогал в случаях, когда вещь была передана ненадлежащим образом или когда лицо, передающее вещь, не имело надлежащего правового титула. en.wikipedia.org {10-host}

Участники процесса:

• Манципация была свойственна только римским гражданам. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Usucapio был единственным частным методом гражданского права, поскольку mancipatio и in iure cessio по своей сути были публичными способами приобретения собственности. en.wikipedia.org {10-host}

Требования к процессу:

• Манципация предполагала соблюдение строго определённых словесных форм и выполнение обряда с весами и медным слитком в присутствии пяти свидетелей и весовщика. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Несоблюдение процедур приводило к недействительности акта. {7-host}
• Usucapio требовал выполнения пяти условий: непрерывное владение в течение требуемого периода времени, приобретение вещи по справедливой причине и добросовестно, пригодность вещи для владения и отсутствие кражи или насилия. en.wikipedia.org {10-host}