В чем заключается принципиальное отличие мнимого преступления от фактической ошибки?

Принципиальное отличие мнимого преступления от фактической ошибки заключается в характере совершаемых действий и их оценке с точки зрения уголовного права.

Мнимое преступление — это ошибочная оценка деяния как преступного, тогда как уголовный закон такого преступного деяния не предусматривает. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Такое деяние не обладает свойствами общественной опасности и противоправности, не может являться виновным и потому не влечёт уголовной ответственности. ru.ruwiki.ru

Фактическая ошибка — это заблуждение лица относительно фактического содержания признаков, составляющих объект и объективную сторону преступления. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Фактическая ошибка может быть существенной или несущественной: ru.ruwiki.ru

• Существенная касается юридически значимых признаков состава преступления, называемых в уголовном законе, и оказывает влияние на характер и размер ответственности лица. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Несущественная касается признаков, не влияющих на уголовно-правовую оценку деяния (например, личность потерпевшего при краже) и потому не имеет юридического значения. ru.ruwiki.ru

Таким образом, мнимое преступление связано с оценкой деяния с точки зрения его преступного характера, а фактическая ошибка — с неверной оценкой фактических обстоятельств и признаков преступления.