Основная идея теории акцессорного соучастия заключается в том, что участники преступления не могут быть признаны виновными или наказаны без предварительного признания виновности основного исполнителя и его назначения на наказание. 1

Также идея заключается в том, что действия соучастников могут быть квалифицированы лишь по той же статье, что и действия основного исполнителя преступления. 1 Это означает, что оценка их поступков зависит от того, что сделал главный участник преступления. 1

Таким образом, акцессорное соучастие устанавливает связь между соучастниками и главным исполнителем, определяя их ответственность и характеристики совершённых преступлений на основе действий основного преступника. 1

Ещё одна формулировка основной идеи теории акцессорного соучастия, предложенная М. И. Ковалёвым: «Основой общей ответственности всех соучастников является единство их действий. Стержень этого единства — исполнитель». 2