В чем состояло основное отличие консенсуальных контрактов от других видов договоров в римском праве?

Основное отличие консенсуальных контрактов от других видов договоров в римском праве заключалось в том, что при заключении консенсуальных контрактов соглашение сторон (consensus) было не только необходимым, но и достаточным моментом для установления обязательства. 5

В других категориях контрактов для установления обязательства помимо соглашения сторон требовалось ещё какое-то действие (передача вещи, произнесение слов, письменный акт). 5 При консенсуальных контрактах передача вещи производилась не в целях заключения договора, а во исполнение уже заключённого. 4

К консенсуальным контрактам относились, например, договоры купли-продажи, найма, поручения и товарищества. 24