В чем состоит различие между беспрепятственностью и безнаказанностью?

Возможно, имелись в виду понятия «беспрепятственность» и «безнаказанность» в контексте «неправовой свободы». nesch.ieie.nsc.ru

Беспрепятственность в таком контексте означает возможность достигать целей с меньшими издержками и препятствиями, чем при соблюдении правовых норм. nesch.ieie.nsc.ru

Безнаказанность в этом случае означает, что за определённые действия не предусмотрено наказание, то есть проступки не встречают противодействия, отпора, осуждения. spiritual_culture.academic.ru sinonim.org

Таким образом, различие между понятиями заключается в том, что беспрепятственность связана с отсутствием препятствий, а безнаказанность — с отсутствием наказания за определённые действия.