Разница между юридическим и родительским попечительством заключается в том, что юридическое попечительство устанавливается на основе решения органов опеки и попечительства и предполагает определённые обязанности попечителя по отношению к подопечному, например содействие в осуществлении его прав и исполнении обязанностей, охрана от злоупотреблений со стороны третьих лиц 269.

Родительское попечительство может выражаться в том, что родители могут подать в орган опеки и попечительства совместное заявление о назначении ребёнку опекуна или попечителя на период, когда по уважительным причинам они не смогут исполнять свои родительские обязанности, с указанием конкретного лица. 610 Также единственный родитель несовершеннолетнего ребёнка вправе определить опекуна или попечителя ребёнку на случай своей смерти. 610

Таким образом, юридическое попечительство устанавливается на основе юридических процедур и имеет определённые правовые последствия, а родительское попечительство касается действий родителей по назначению опекуна или попечителя в отношении своего ребёнка в определённых ситуациях.