В чем разница между юридическим и коммерческим представительством компании?

Возможно, имелись в виду различия между юридическим и коммерческим представительством.

Юридическое представительство может быть добровольным и законным. ru.wikipedia.org spravochnick.ru Добровольное основано на договоре между представляемым и представителем, законное — назначается согласно предписанию закона. ru.wikipedia.org Например, законным представителем малолетних (от 6 до 14 лет) лиц являются их родители. ru.wikipedia.org Также возможно представительство на основании актов государственных органов или органов местного самоуправления. ru.wikipedia.org

Коммерческое представительство — подвид добровольного представительства. ru.wikipedia.org Его особенность в том, что представитель выступает только от имени и только в интересе юридического лица и (или) индивидуального предпринимателя. ru.wikipedia.org Поведение представителя в этом случае полностью совпадает с поведением юридического лица или индивидуального предпринимателя. ru.wikipedia.org В обязанности представителя входят исполнение поручений представляемого, а также сохранение в тайне информации, которая является коммерческой тайной. ru.wikipedia.org

Таким образом, разница заключается в том, что при юридическом представительстве стороны взаимодействуют на основе договора, а при коммерческом представительстве — в соответствии с интересами конкретного юридического лица или предпринимателя.