В чем разница между вымогательством и самоуправством в уголовном праве?

Некоторые различия между вымогательством и самоуправством в уголовном праве:

• Объект преступления. 7 Вымогательство находится в главе «Преступления против собственности», самоуправство — в главе «Преступления против порядка управления». 7
• Предмет преступления. 10 При вымогательстве — это чужое для виновного имущество, на которое у него нет никаких прав. 10 Предметом самоуправства может являться и собственное имущество виновного, например при возврате долга. 10
• Форма вины. 4 Вымогательство — это преступление, совершаемое только с прямым умыслом, при совершении самоуправства умысел может быть как прямой, так и косвенный. 4
• Способ действий. 4 Вымогательство всегда предполагает активные действия, самоуправство может существовать как в форме действия, так и в форме бездействия. 4
• Насильственный способ действий. 4 При вымогательстве насильственный способ действий сопровождается корыстной мотивацией, тогда как при самоуправстве насилие в виде нарушения телесной неприкосновенности возможно только при квалификации по части 2 статьи 330 УК РФ. 4

Вымогательство является более тяжким преступлением по сравнению с самоуправством. 1