Разница между усыновлением adoptio и усыновлением с помощью arrogatio в римском праве заключается в том, что adoptio устанавливалось в отношении семейно-подвластных лиц, а arrogatio — в отношении семейно-самостоятельных лиц. 39
Adoptio означало смену главы семьи, которому подчинялся подвластный. 1 Такое усыновление влекло разрыв кровных связей с прежней семьёй и создание кровных уз с семьёй усыновителя. 1
Arrogatio осуществлялось публично в народном собрании, с участием как усыновителя, так и усыновляемого. 1 В этой форме усыновлять и быть усыновляемыми могли только лица, которые имели право участвовать в народных собраниях. 4
Таким образом, основное отличие в том, что adoptio направлено на усыновление лиц чужого права, а arrogatio — на усыновление лиц своего права. 16