В чём разница между умыслом и грубой неосторожностью?

Возможно, имелись в виду различия между умыслом и неосторожностью как формами вины в уголовном и гражданском праве. ru.wikipedia.org

Умысел предполагает, что виновный осознаёт сущность совершаемого деяния, предвидит его последствия и имеет волю, направленную к его совершению. ru.wikipedia.org Выделяют прямой и косвенный умысел. ru.wikipedia.org epp.genproc.gov.ru При прямом виновный осознаёт, что произойдёт в результате его действий, и совершает их, желая достичь определённого результата. otvet.mail.ru При косвенном виновный осознаёт, что произойдёт в результате его действий, и совершает их, но к результату относится безразлично. otvet.mail.ru

Неосторожность характеризуется легкомысленным расчётом на предотвращение вредных последствий деяния лица либо отсутствием предвидения наступления таких последствий. ru.wikipedia.org Выделяют две формы неосторожности: легкомыслие (виновный всё предвидел, но посчитал, что неблагоприятный результат не наступит или он сумеет его предотвратить) и небрежность (виновный не предвидит результат своих действий, хотя мог и должен был это предвидеть). otvet.mail.ru epp.genproc.gov.ru

Таким образом, разница между умыслом и неосторожностью в том, что при умысле есть стремление к определённым последствиям, а при неосторожности — легкомысленный расчёт или отсутствие предвидения последствий.