В чем разница между умышленным и неумышленным причинением вреда?

Разница между умышленным и неумышленным (невиновным) причинением вреда заключается в форме вины. ru.wikipedia.org raa.ru

Умышленное причинение вреда предполагает, что виновный осознаёт сущность совершаемых действий, предвидит их последствия и имеет волю, направленную на их совершение. ru.wikipedia.org Выделяют два вида умышленной формы вины: прямой и косвенный умысел: ru.wikipedia.org

• Прямой умысел: лицо осознаёт общественную опасность своих действий или бездействия, предвидит возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желает их наступления. ru.wikipedia.org
• Косвенный умысел: виновный предвидит не закономерную неизбежность, а лишь реальную возможность наступления последствий в данном конкретном случае. ru.wikipedia.org С точки зрения волевого элемента виновный не желает, но сознательно допускает их наступление или относится к ним безразлично. ru.wikipedia.org

Неумышленное причинение вреда (невиновное) имеет место, когда лицо по обстоятельствам дела не могло осознавать общественной опасности своего деяния, либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий и не должно или не могло их предвидеть. ru.wikipedia.org

В зависимости от формы вины может дифференцироваться уголовная ответственность: умышленные деяния, как правило, расцениваются как более опасные, влекущие более строгое наказание, чем неумышленные. ru.wikipedia.org