Разница между трактором и прицепом в юридическом смысле заключается в их определениях:

• Трактор входит в пул механических транспортных средств. 14 Управление разрешается после получения прав и удостоверения тракториста определённой категории. 1 Документы выдаются в Гостехнадзоре, после прохождения обучения на специализированных курсах. 1
• Прицеп — это транспортное средство, в котором нет двигателя, а передвижение возможно только вместе с механическим транспортным средством. 14 Несмотря на то, что в прицепе отсутствует двигатель, он всё равно относится к транспортным средствам и является участником дорожного движения. 1

Таким образом, трактор приравнивается к ТС специального назначения, а прицеп — это отдельное транспортное средство, регистрация и разрешение на эксплуатацию которого оформляется в ГИБДД 1410.