В чем разница между терминами заведомо и умышленно?

Разница между терминами «заведомо» и «умышленно» заключается в следующем:

1. «Заведомо» означает, что действие совершается сознательно, безусловно, несомненно, как известно самому действующему лицу. dic.academic.ru Например: «Продает заведомо краденые вещи», «Давать заведомо ложные показания». dic.academic.ru
2. «Умышленно» указывает на то, что действие совершается с целью получения каких-либо выгод путём обмана, при этом лицо знает о недостоверности сведений и желает или сознательно допускает их предоставление. pravo163.ru www.v2b.ru Например: «Лицо, предоставившее заведомо ложные сведения, действует умышленно, то есть знает об их недостоверности и желает или сознательно допускает их предоставление». pravo163.ru www.v2b.ru