В чем разница между свидетельским иммунитетом и устранением от свидетельства?

Разница между свидетельским иммунитетом и устранением от свидетельства заключается в том, что в первом случае гражданин сам решает, давать или не давать показания, а во втором — законодатель прямо запрещает органам предварительного расследования и суду получать такие показания от определённых лиц. 1

Свидетельский иммунитет определён в ст. 5 Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации (УПК РФ) как право лица не давать показания против себя и своих близких родственников, а также в иных случаях, предусмотренных кодексом. 1 При этом субъект иммунитета не может влиять на решение вопросов, связанных с использованием тех показаний, которые уже получены от него органами предварительного расследования или судом. 1

Устранение от свидетельства означает, что определённые категории лиц нельзя допрашивать как свидетелей ни при каких обстоятельствах, вне зависимости от их желания. 3 Это связано с объективной невозможностью дачи показаний в силу физических или психических недостатков или вследствие прямых запретов закона. 3