Разница между согласием на выезд ребёнка и доверенностью на его сопровождение заключается в их назначении и оформлении:

1. Согласие на выезд ребёнка — это официально оформленное разрешение родителей или законных представителей на вывоз ребёнка за пределы Российской Федерации. 2 Оно совершается в письменной форме и удостоверяется нотариусом. 10 Такой документ нужен, например, для поездок ребёнка без родителей за границу. 1
2. Доверенность на сопровождение ребёнка составляется в свободной форме и не требует заверения. 1 Она может пригодиться, например, при заселении в гостиницу, обращении в медицинское учреждение или государственные органы, а также для оформления в образовательном учреждении. 1

Таким образом, согласие на выезд ребёнка касается разрешения на сам выезд, а доверенность на его сопровождение — это документ, который позволяет уполномочить другого взрослого сопровождать ребёнка в поездках, представлять его интересы в различных ситуациях. 15