Разница между принуждением и добровольным исполнением обязанностей заключается в том, что принуждение предполагает воздействие на человека, в результате которого он начинает вести себя вопреки своей воле, а добровольное исполнение — это выполнение обязанности по собственному желанию. 410

Принуждение применяется в определённых, чётко обозначенных в законе случаях, как способ обеспечения правопорядка. 47 Например, к исполнению возложенных на человека, но невыполненных им юридических обязанностей. 4

Добровольное исполнение предполагает отсутствие санкций за отказ от выполнения обязанности. 1 Например, если в ответ на «нет» не принимаются меры в виде давления или угроз, это говорит о добровольности действия. 1

Таким образом, наличие санкций говорит о принуждении к исполнению обязанности, а их отсутствие — о добровольном исполнении. 1