Разница между предупреждением и предосторожностью в юридическом контексте заключается в их назначении:

1. Предупреждение — это мера административного наказания, выраженная в официальном порицании физического или юридического лица. 23 Устанавливается за впервые совершённые административные правонарушения при отсутствии причинения вреда или возникновения угрозы причинения вреда. 23
2. Предосторожность — это принцип, который предполагает предупреждение случаев риска, возможность которых просто предполагается (например, остаточные, отсроченные или совершенно неизвестные риски). 1

Таким образом, предупреждение — это вид административного наказания, а предосторожность — принцип, направленный на предупреждение рисков.

Также в юридическом контексте есть понятие предостережения, которое является мерой профилактики нарушений обязательных требований, применяемой в целях недопущения действий, создающих условия для совершения правонарушений. 23