Разница между понятиями «посягать» и «нарушать» заключается в их значениях:

1. «Посягать» — пытаться лишить кого-либо чего-либо, причинить ущерб, вред кому-либо, чему-либо. 12 Также это слово может означать пытаться завладеть чем-либо чужим, захватить, присвоить чужое. 1
2. «Нарушать» — прерывать что-либо, мешать течению, ходу чего-либо. 310 Ещё одно значение этого слова — преступать, не соблюдать что-либо условленное, установленное. 4

Таким образом, посягать относится к действиям, направленным на лишение или завладение чем-либо, а нарушать — к действиям, связанным с прерыванием чего-либо и несоблюдением установленных правил и норм.