Разница между покушением на преступление и добровольным отказом от преступления заключается в стадии преступной деятельности и в причинах, по которым она прерывается.

Покушение на преступление — это умышленные действия (бездействие), непосредственно направленные на совершение преступления, но не доведённые до конца по не зависящим от этого лица обстоятельствам. 36 Покушение может быть оконченным, когда виновный выполнил все действия, которые, по его мнению, достаточны для достижения преступного результата, но последний не наступил по независящим от него обстоятельствам, или неоконченным, когда посягающему не удаётся выполнить в полном объёме всех действий или довести до конца начатое действие. 6

Добровольный отказ от преступления — это прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца. 25 Добровольный отказ возможен только на незавершённой стадии преступной деятельности — приготовления или покушения. 5 Причинами, по которым преступная деятельность прерывается, должны быть не объективные обстоятельства, делающие невозможным продолжение преступления, а причины субъективного психологического характера. 5

Таким образом, покушение на преступление происходит в процессе исполнения состава преступления до момента наступления общественно опасных последствий, а добровольный отказ — на стадии, когда преступление ещё не окончено, и решение об отказе от совершения преступления лицо принимает осознанно, без какого-либо принуждения, по собственной воле. 12