Разница между обстоятельствами уступки и условия заключается в их значении:

1. Обстоятельства уступки обозначают условия, вопреки которым совершается действие, и отвечают на вопрос «несмотря на что?». 12 Например: «Несмотря на дождливый день, мы собираемся выйти на прогулку в парк». 1
2. Обстоятельства условия выражают, при каком условии происходило, совершается или состоится действие, и отвечают на вопрос «при каком условии?». 12 Например: «При желании, вслушавшись, можно было различить через плац всё, что там говорилось». 1

Таким образом, обстоятельства уступки указывают на то условие или совокупность условий, несмотря на которые действие происходит, а обстоятельства условия — на условие, при котором осуществляется или будет осуществляться действие. 23