В чем разница между необходимой обороной и умышленным причинением вреда?

Разница между необходимой обороной и умышленным причинением вреда заключается в целях и характере действий.

Необходимая оборона — это защита охраняемых законом интересов от общественно опасного посягательства. ru.wikipedia.org zao.mos.ru Причинение вреда посягающему в процессе необходимой обороны носит вынужденный характер. www.taggerd.su Состояние необходимой обороны устраняется вместе с прекращением посягательства. cyberleninka.ru

Умышленное причинение вреда — это действия, совершённые сознательно, когда человек допускает, что причиняет вред, явно несоразмерный посягательству, и желает наступления этого вреда. www.taggerd.su Если лицо понимало, что нападение является мнимым, любой причинённый вред влечёт за собой ответственность по статьям уголовного кодекса, предусматривающим ответственность за умышленное причинение вреда. ru.wikipedia.org

Таким образом, при необходимой обороне цель — защита, а при умышленном причинении вреда — нанесение вреда без необходимости защиты.