Разница между мотивацией и виной как элементами субъективной стороны преступления заключается в их функциях и характере.
Вина — обязательный признак субъективной стороны преступления, при помощи которого деяние может быть рассмотрено в качестве преступления. 45 Вина — это психическое отношение лица к совершаемому общественно опасному действию или бездействию и его последствиям, которое выражается в форме умысла или неосторожности. 2 Вина даёт ответ на вопрос, каково отношение лица к совершаемому преступлению, но не объясняет, почему и зачем оно совершается. 4
Мотивация (мотив и цель) — факультативные элементы субъективной стороны преступления. 45 Они играют важную роль в установлении объективной истины в деле, назначении наказания и профилактике преступлений. 5
Мотив преступления — это основанные на существующих у лица потребностях и интересах факторы, которые обуславливают выбор лицом преступного варианта поведения и конкретную линию поведения в момент совершения преступления. 2 Цель преступления — это идеализированное представление лица о преступном результате, которого оно стремится достичь своими действиями. 2 Мотивы и цели тесно связаны между собой: цель формируется на основе сначала подсознательного, а потом осознанного влечения к удовлетворению потребности, составляющей мотив преступления. 2