Разница между машиночитаемой и обычной бумажной доверенностью заключается в формате документа:
  - Машиночитаемая доверенность (МЧД) — это аналог бумажной доверенности в электронном виде.                                                                          journal.tinkoff.ru                       Она создаётся в формате XML, который позволяет компьютеру прочитать её содержание и подтвердить личность того, кто подписал документ.                                                                          journal.tinkoff.ru                       Файл с МЧД подписывается квалифицированной электронной подписью (КЭП) руководителя.                                                                          fdoc.ru                      
  - Обычная бумажная доверенность — это письменный документ, который можно написать от руки или распечатать.                                                                          lifehacker.ru                                                                                               secrets.tinkoff.ru                       Для некоторых доверенностей разработаны унифицированные формы, например, для получения материальных ценностей.                                                                          lifehacker.ru                       В остальных случаях текст пишется от руки или печатается на компьютере.                                                                          lifehacker.ru                      
  
 Таким образом, основное отличие в том, что МЧД используется для подписания электронных документов, а обычная бумажная доверенность — для ситуаций, когда не требуется электронный документооборот.                                                                          journal.tinkoff.ru                                                                                               cek.ru