С точки зрения юриспруденции контроль и надзор имеют некоторые различия: 14

• Субъекты деятельности. 14 Контроль, как правило, осуществляется в отношении подчинённых органов и лиц, надзор не связан отношениями подчинённости. 1
• Вмешательство в деятельность. 14 При контроле уполномоченные органы вправе вмешиваться в деятельность объекта проверки, при надзоре такое вмешательство недопустимо. 1
• Полномочия. 35 Контроль направлен не только на выявление нарушений и недостатков, но и на выработку механизмов их предотвращения в дальнейшем. 3 Надзор же представляет собой исключительно слежение за законностью выполнения норм права. 3
• Субъекты, осуществляющие деятельность. 14 Контроль может быть и негосударственным, тогда как надзор осуществляется исключительно государственными органами. 1
• Результаты деятельности. 2 В рамках надзора орган вправе лишь указать на выявленные нарушения, поставить вопрос об их устранении, а по результатам контроля возможно разрешение выявленных нарушений, к примеру, путём отмены незаконного правового акта. 2

В юридической науке существуют различные точки зрения по поводу соотношения понятий «контроля» и «надзора». 2 Некоторые полагают, что надзор — это часть контроля, другие считают их различными видами деятельности органов управления, третьи отождествляют данные категории. 2