В чем разница между custody и опекой в российском семейном праве?

Разница между опекой и попечительством в российском семейном праве заключается в возрасте, над которым устанавливается каждая из этих форм. 57

Опека — форма устройства малолетних граждан (не достигших возраста 14 лет). 58 При ней назначенные органом опеки и попечительства граждане (опекуны) являются законными представителями подопечных и совершают от их имени и в их интересах все юридически значимые действия. 58

Попечительство — форма устройства несовершеннолетних граждан в возрасте от 14 до 18 лет. 58 При ней назначенные органом опеки и попечительства граждане (попечители) обязаны оказывать несовершеннолетним подопечным содействие в осуществлении их прав и исполнении обязанностей, охранять несовершеннолетних подопечных от злоупотреблений со стороны третьих лиц. 58