В чём отличие эксцесса исполнителя от других видов преступлений?

Возможно, имелось в виду отличие эксцесса исполнителя от соучастия.

Эксцесс исполнителя — это самостоятельное преступление, совершённое одним из участников группы, которое не было предусмотрено заранее. 3 При эксцессе исполнитель выходит за рамки состоявшейся с другими соучастниками договорённости и совершает деяние, содержащее признаки иного состава преступления. 1

Соучастие, в свою очередь, предполагает согласованные действия группы лиц, целью которых является совершение одного преступления. 3 При соучастии все участники преступления несут ответственность за его результат, в то время как эксцесс исполнителя затрагивает только того, кто вышел за рамки изначальных договорённостей. 3

Ещё одно отличие заключается в том, что эксцесс не является сговором, поскольку в таком случае каждый из участников заранее согласовывает свои действия. 3 Когда же один из соучастников выходит за рамки договорённости, его действия становятся независимыми от остальных. 3