Основное отличие договора поручения от договора возмездного оказания услуг заключается в предмете и характере отношений сторон:

1. Договор поручения предполагает наличие посреднических отношений: поверенный совершает от имени и за счёт доверителя определённые юридические действия. 19 При этом определяющими во взаимоотношениях сторон являются указания доверителя. 710
2. По договору возмездного оказания услуг исполнитель обязуется по заданию заказчика оказать услуги (совершить определённые действия или осуществить определённую деятельность), а заказчик обязуется оплатить эти услуги. 58 При этом исполнитель совершает все действия от своего имени и в своих интересах. 9

Кроме того, спектр услуг, оказываемых по договору возмездного оказания услуг, широк: это услуги по обучению, услуги связи, аудиторские, консультационные, медицинские и другие услуги. 1 Предметом же договора поручения являются именно юридические действия. 1