Основное различие между удостоверением завещания и удостоверением доверенности заключается в целях и процедуре оформления:

1. Удостоверение завещания направлено на распоряжение имуществом на случай смерти и по общему правилу должно быть составлено в письменной форме и удостоверено нотариусом. 9 В случаях, предусмотренных федеральными законами, допускается удостоверение завещаний помимо нотариуса другими лицами. 9
2. Удостоверение доверенности предполагает письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами. 1 Часть доверенностей в письменной форме требует обязательного удостоверения нотариуса, например, на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами. 810

Таким образом, удостоверение завещания касается распоряжения имуществом на случай смерти, а удостоверение доверенности — представительства в юридических вопросах.