Психологическая теория права, в частности разработанная Л. И. Петражицким, критикует традиционный юридический позитивизм по нескольким причинам: 13

• Игнорирование «человекоразмерности» права. 3 Позитивизм предполагает, что право в одностороннем порядке создаёт государство, а человек из реального правотворца превращается в пассивного получателя созданного государством права. 3 Психологическая теория, напротив, утверждает, что первичное право интуитивно и состоит из императивно-атрибутивных эмоций определённого индивида, формируемых в процессе социализации. 3
• Формализм. 3 Юридический позитивизм сводит право к понятиям и конструкциям, зафиксированным в текстуальных источниках. 3 Психологическая теория, в свою очередь, предполагает, что юристы должны изучать не «право в книгах», а «право в действии». 3
• Отсутствие чётких критериев. 24 Интуитивное право, которое Петражицкий рассматривал как основу позитивного права, не имеет формально определённого характера. 24 По мнению оппонентов теории, при таком подходе отсутствуют чёткие критерии правомерного и неправомерного, законного и незаконного. 24

Психологическую теорию права критикуют и за то, что она сводит природу права исключительно к психологической, эмоциональной сфере индивида, не принимая в расчёт социально-экономические, политические и другие факторы. 24