Нет, писать отказные детям, если они не собираются вступать в наследство, не обязательно.
Согласно статье 1157 Гражданского кодекса РФ, наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства, в том числе в случае, когда он уже принял наследство. 12 Отказ от наследства не может быть впоследствии изменён или взят обратно. 1
Однако если наследником является несовершеннолетний, недееспособный или ограниченно дееспособный гражданин, отказ от наследства допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства. 12
Законный представитель несовершеннолетнего ребёнка вправе подать заявление об отказе от наследства нотариусу, приложив согласование органа опеки и попечительства, после этого отказ от наследства считается состоявшимся. 3