Да, в некоторых случаях для регистрации сделки нужен нотариус. notariat.ru rosreestr.gov.ru Например:
Сразу после удостоверения договора нотариус направляет документы в Росреестр для регистрации перехода права собственности. notariat.ru Самим участникам сделки ничего делать не нужно, готовые документы после процедуры регистрации можно получить у нотариуса. notariat.ru
В остальных случаях участники договора сами решают, заверить договор у нотариуса или ограничиться обычным письменным документом. journal.tinkoff.ru