Нет, договор на земельный участок при открытии ИП не нужен. 1 Для регистрации индивидуального предпринимателя необходимы только паспорт, ИНН и СНИЛС. 1
Однако если предполагается использование земельного участка в предпринимательской деятельности, то в реквизитах договора лучше указать именно ИП. 2