Да, человека, который не прописан в жилом помещении по договору социального найма, можно вписать в него. 12

Включение человека в договор социального найма напрямую не связано с регистрацией по месту жительства или пребывания. 1 Для этого нужно, чтобы человек был членом семьи нанимателя и фактически проживал в квартире. 1

Согласно пункту 3 статьи 69 ЖК РФ, члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма должны быть указаны в этом договоре. 1 Если человек не является членом семьи нанимателя, то его можно вписать в договор социального найма с согласия наймодателя и других лиц, с которыми заключён договор социального найма. 1

Также наниматель с письменного согласия членов своей семьи вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. 34