Да, можно указать в завещании наследников, которые ещё не родились. 1

Согласно статье 1166 Гражданского кодекса РФ, при наличии зачатого, но ещё не родившегося наследника раздел наследства может быть осуществлён только после рождения такого наследника. 59

При этом неродившийся ребёнок должен быть зачат от наследодателя и родиться живым после открытия наследства. 1