Для получения подробной консультации по данному вопросу рекомендуется обратиться к юристу.
Да, спустя 5 лет можно получить завещание, если наследники уже вступили в право собственности. 2
Согласно статье 1155 Гражданского кодекса РФ, наследник может восстановить срок принятия наследства, если он:
Также можно принять наследство во внесудебном (согласительном) порядке, если наследники, своевременно вступившие в права, дадут письменное согласие на то, чтобы пропустивший срок гражданин получил причитающееся ему имущество. 4
Если период пропущен единственным наследником, либо все наследники по закону или по завещанию так и не вступили в законные права, восстановление срока возможно только в судебном порядке. 4