Да, перевести долг между юридическими лицами на физическое лицо трёхсторонним договором цессии можно. 12

В таком соглашении нужно указать все существенные условия. 1 Если есть решение суда, вступившее в законную силу, которым задолженность установлена, необходимо обратиться в суд с заявлением о замене взыскателя. 1

По общему правилу оформить цессию можно без согласия должника. 2 Его только извещают о смене кредитора. 2 Но согласие должника на передачу права необходимо, если личность кредитора имеет для него существенное значение. 2 В таких случаях удобнее оформить трёхсторонний договор цессии: компания-должник будет фигурировать в договоре как одна из сторон, не нужно будет оформлять дополнительные документы. 2

Для правильного оформления сделки рекомендуется обратиться к юристу.