Да, ООО может заключать договор от лица ИП. 1 Субъекты хозяйствования вправе совершать действия от лица и в интересах других субъектов, если перечень и условия таких действий подтверждены документально. 1

Например, индивидуальный предприниматель вправе выдать доверенность ООО на заключение хозяйственного договора от его лица в интересах за его счёт с третьими лицами или оформить договор поручения об этом. 1 Тогда такой хозяйственный договор от лица индивидуального предпринимателя вправе подписать директор ООО, и в преамбуле такого договора должно быть подробно описано делегирование полномочий. 1

Также, в соответствии со статьёй 42 Федерального закона от 08.02.1998 №14-ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью», функцию единоличного исполнительного органа разрешается передать управляющему, и таким субъектом вправе выступить ИП. 2 Для этого необходимо заключить договор с ИП от имени общества. 2