Особенности и порядок принятия наследства после истечения установленного срока определены статьёй 1155 Гражданского кодекса РФ: 46

1. Восстановление срока в судебном порядке. 16 Это возможно, если суд установит, что наследник не знал о наследстве, или признает уважительными иные причины. 1 Для восстановления срока необходимо обратиться в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска срока отпали. 2 В своём решении суд определит доли всех наследников и признает недействительными все ранее выданные свидетельства о праве на наследство. 1
2. Принятие наследства во внесудебном порядке. 26 Это возможно, если все наследники, которые своевременно приняли наследство, согласны на включение наследника, пропустившего срок для принятия наследства, в список лиц, принимающих наследство. 2 Согласие других наследников должно быть выражено письменно в присутствии нотариуса (если согласие подаётся наследником по почте или через представителя, то его подпись должна быть засвидетельствована нотариусом). 2 Получив согласие всех наследников, нотариус аннулирует ранее выданные свидетельства, перераспределяет доли наследников и выдаёт новое свидетельство о праве на наследство. 1

Более подробно разобраться в том, как исчисляются сроки, поможет нотариус, который ведёт наследственное дело. 2