Основные отличия добровольного и обязательного представительства в юриспруденции:

1. Добровольное представительство возникает по воле представляемого и представителя. 1 Представляемый определяет представителя и наделяет его соответствующими полномочиями. 3 Например, руководители обособленных подразделений действуют на основании доверенности, выданной руководителем организации. 1
2. Обязательное представительство устанавливается прямым предписанием закона, то есть независимо от воли представляемого и представителя. 1 Полномочия и их границы устанавливаются законом. 3 Например, законными представителями малолетних детей являются их родители, полномочия которых основываются на фактах материнства и отцовства. 3

Таким образом, основное отличие в том, что добровольное представительство основывается на волеизъявлении сторон, а обязательное — на нормах закона и принятых актах должностных лиц, при этом волеизъявление сторон не требуется. 4