В римском праве родство определялось по линиям и степеням. 24

Линии родства: 2

• Прямая линия — лица, происходящие одно от другого (например, отец и дочь). 24 Родственники по прямой линии, происходящие от данного лица, назывались его нисходящими (сын, внук, правнук). 4 Прямые родственники, от которых произошло данное лицо, назывались его восходящими (отец, дед, прадед). 4
• Боковая линия — лица, происходящие не одно от другого, а от общего предка (например, братья, дядя и племянник). 4 Боковое родство могло быть полнородным, если и мать, и отец общие, и неполнородным: если общая мать, то оно называлось единоутробным, если общий отец — единокровным. 25

Степень родства определялась числом рождений, устанавливающих родство двух данных лиц. 4 Например, дед и внук — родственники второй степени, двоюродные братья — четвёртой степени (их общий корень — дед, от которого произошли, допустим, А и В, а от них — С и Д, всего четыре рождения). 4